طراحی قلب برای ربات ها! - وبلاگ خلیج اپ

به گزارش وبلاگ خلیج اپ، به تازگی محققان کرنل و آزمایشگاه تحقیقاتی ارتش ایالات متحده توانسته اند با استفاده از نیرو های هیدرودینامیکی و مغناطیسی یک پمپ لاستیکی و تغییر پذیر را به حرکت درآورند. این کار می تواند یک سیستم گردش خون در ربات ها ایجاد و در واقع زیست شناسی حیوانات را تقلید کند.

به گزارش وبلاگ خلیج اپ، راب شپرد دانشیار مهندسی مکانیک و هوافضای کالج مهندسی، که تیم کرنل را رهبری می نماید، می گوید: این پمپ های نرم بسیار بیشتر شبیه قلب انسان و شریان هایی هستند که خون از آن ها منتقل می گردد. ما پیش از این خون رباتی ساختیم و اکنون قلب های رباتی داریم. ترکیب این دو ماشین های واقعی تر را می سازد.

مقاله این گروه با عنوان شناور مغناطیسی هیدرودینامیکی برای پمپ های انعطاف پذیر با کارایی بالا در 11 جولای در مجموعه مقالات آموزشگاه ملی علوم ایالات متحده منتشر شد. نویسنده اصلی مقاله یواو ماتیا یک محقق با مدرک فوق دکترا بود. آزمایشگاه رباتیک Shepherd قبلاً از کامپوزیت های نرم برای طراحی همه چیز، از پوست حسگر قابل کشش گرفته تا نمایشگر های بریل مبتنی بر احتراق و لباس هایی که عملکرد ورزشی را نظارت می نمایند، استفاده نموده است.

این آزمایشگاه بعلاوه مجموعه ای از ربات های نرم که می توانند راه بروند، بخزند، شنا و عرق نمایند را نیز با این مواد طراحی نموده است. بسیاری از این ساخته های آزمایشگاهی می توانند کاربرد های عملی بسیاری در زمینه های مراقبت از بیمار و توانبخشی ارائه دهند. ربات های نرم، مانند حیوانات برای ذخیره انرژی و نیرو بخشیدن به اعضای خود به سیستم گردش خون احتیاج دارند. پمپ الاستومری تازه از یک لوله سیلیکونی نرم تشکیل شده است که سیم پیچ هایی در اطراف آن قرار گرفته اند. شکاف های بین سیم پیچ ها امکان خم شدن و کشش لوله را فراهم می نمایند.

داخل لوله یک آهنربای جامد (هسته) قرار گرفته است که به وسیله مایع مغناطیسی احاطه شده است. این مایع سیال در معرض میدان مغناطیسی، محکم شده و هسته آهنربا را در مرکز نگه می دارد. بسته به نحوه اعمال میدان مغناطیسی، هسته آهنربا را می توان مانند پیستون شناور به جلو و عقب حرکت داد تا سیالاتی مانند آب و روغن با ویسکوزیته پایین را با نیروی مداوم و بدون توقف به جلو ببرد. شپرد می گوید: ما با فشار ها و نرخ جریانی کار می کنیم که 100 برابر آن چیزی است که در سایر پمپ های نرم به کار رفته است. در مقایسه با پمپ های سخت، عملکرد ما هنوز حدود 10 برابر کمتر است. محققان در تلاشند تا بتوانند از این سیستم در ربات ها با مقدار های مختلف استفاده نمایند.

منبع: techxplore